• Strefa matematyki i informatyki
    Strefa matematyki
    i informatyki

Raspberry Pi i roboty

Data rozpoczęcia:
Po zebraniu się grupy
Data zakończenia:
Po zebraniu się grupy
Ostatnia odsłona:
9. listopad 2015
Kod:
31/MI
Odsłon:
4569
Cena:
180.00 PLN za kurs
Wykładowca:
mgr Andrzej Stasiewicz

Opis

Liczba godzin dydaktycznych: 20

Założenia i cele ogólne kursu

Zajęcia są adresowane do dzieci oraz dorosłych, zainteresowanych elektroniką i programowaniem komputerów. Są podzielone na sześć części, składających się z broszurek oraz zestawu części elektronicznych, z których zbudujesz działające układy i maszyny elektryczne, a następnie oprogramujesz je według naszych wskazówek i wyjaśnień. Otrzymujesz od nas inżynierską wiedzę, ugruntowaną przemyślaną serią ćwiczeń.

Zakładamy, że posiadasz komputer Raspberry Pi. Cechą wyróżniającą Raspberry Pi jest otwarte złącze, udostępniające sygnały wyjściowe i wejściowe, czyli możliwość kontaktu z otaczającym światem za pośrednictwem specjalnie przygotowanej elektroniki. Elektronika ta zadziała, jeśli oprócz poprawnie zbudowanego układu przygotujesz odpowiedni program sterujący w powszechnie uznanym języku C, a doraźnych sprawdzeń i testów dokonasz za pomocą kilku komend wpisywanych wprost z klawiatury.

Zakładamy, że nie masz wiedzy elektronicznej i komputerowej. Zakładamy także to, że elektryczność i informatyka to Twoje pasje. Pomożemy Ci je zrealizować.

Do kogo skierowany jest kurs 

Uczniowie począwszy od zdolnych gimnazjalistów, z zamiłowaniem do programowania i elektroniki. Szczególnie pożądane grupy: rodzic - dziecko.

Program kursu

Kurs jest podzielony na 6 części:

Raspberry, język C i diody LED.

  • Pierwsze włączenie komputerka i zasady bezpieczeństwa.
  • Pierwsze urządzenie na płytce stykowej - sygnalizacja zasilania komputerka.
  • Dioda LED sterowana programem komputerowym.
  • Więcej diod LED sterowanych komputerem.
  • Jeszcze więcej diod LED i program w języku C.

Wyprowadzanie sygnałów elektrycznych z Raspberryego.

  • Ochrona magistrali Raspberryego i układ ULN2803.
  • Program sterujący diodami LED, buforowanymi przez ULN2803.
  • Wyświetlacz 7-segmentowy - pierwsze eksperymenty.
  • Układ scalony ULN2803 i wyświetlacz 7-segmentowy.
  • Program obsługujący wyświetlacz 7-segmentowy w języku C.

Wprowadzanie sygnałów do Raspberryego.

  •  Bezpieczne wprowadzanie sygnałów do Raspberryego i transoptory.
  •  Układ scalony LTV847.
  •  Ustawianie napięcia na wybranym pinie Raspberryego.
  •  Czy Raspberry zauważy zmianę napięcia na pinie?
  •  Odczyt stanu pinu w programie komputerowym w języku C.
  •  Więcej wyjścia i więcej wejścia ...

Sterowanie silnikami.

  •    Zewnętrzne źródło zasilania.
  •    Układ ULN2803 i silniczek elektryczny.
  •    Sterowanie mocą silnika.
  •    Specjalny pin Raspberryego do regulowania mocy.
  •    Sterowanie kierunkiem obrotów.
  •    Silniki ze starych napędów CD/DVD.
  •    Układ scalony L293DNE i dwa silniki.
  •    Sterowanie silnikiem krokowym.
  •    Przekaźnik i silniki większej mocy.

Robot z kartonu.

  • Dwusilnikowy napęd maszyny.
  • Fotorezystory - oczy maszyny.
  • Układ elektryczny maszyny.
  • Układ mechaniczny maszyny.
  • Testowanie maszyny.
  • Oprogramowanie: więzienie dla robotów.
  • Oprogramowanie: szlak robotów.
  • Oprogramowanie: robot błądzący.

Robot autonomiczny.

  • Zdalne zarządzanie Raspberrym.
  • Pulpit Raspberryego na komputerze domowym.
  • Raspberry w domowej sieci WiFi.
  • Pokładowe źródła zasilania.
  • Mechanika.
  • Elektronika - napęd.
  • Elektronika - widzenie.
  • Oprogramowanie w języku C.
  • Nowa funkcja - hurtowe ustawianie sygnałów.
  • Nowa funkcja - przerwania.
  • Przerwanie wyłącza Raspberryego.

Wiedza i umiejętności, które nabędą uczestnicy kursu

Tego roku nie będziesz się nudzić. Będziesz uciekać ze szkoły, aby z załączonych części zmontować nowy zespół widzenia dla swojego robota, albo wypróbować kolejny pomysł na oprogramowanie silników napędowych. Nic już nie będzie w stanie zatrzymać Cię w marszu ku spotkaniu ze Sztuczną Inteligencją. Nic już nie będzie takie samo...

Budowane maszyny są czymś więcej niż układami do samodzielnego montażu - są pretekstem do rozmów o elektronice i informatyce. Już teraz przejrzyj swoją szufladę i wyszukaj w niej stare zabawki elektryczne, napędy dyskietek, stacje CD! Elektrośmieci są Twoim pożywieniem! Tempo Twojej pracy będzie wzrastać. Wiesz, że dasz radę porozumieć się z Nową Cywilizacją!

Warunki ukończenia kursu

Uczęszczanie. Odrabianie prac domowych (oprócz zajęć w pracowniach Uniwersytetu Uczestnik będzie intensywnie pracować także w domu).


Rezerwuj kurs: Raspberry Pi i roboty

Cena za kurs

Podstawowe Informacje

Dodatkowe Informacje

* Wymagane pola